机器人防护门使用说明书上海京联限公司
一、机器人防护门送电前

智能机器人防护门 安装使用

1.选用电源电压，单相220V或三相380V必须与快速卷帘门变频器输入电压相同，非专业电器人员请勿打开电控箱以防触电。
2.E符号为接地端子，请确定将快速卷帘门电机及变频器正确接地，以确保安全。
3.E端子绝对不可接到零线上。
4.切勿在带电状态下检修，防止突然启动发生意外危险，检修时一定确保切断电源状态下进行。
5.电源与快速卷帘门变频器之间请不要安装接触器，用来操作变频器的启动或停止，否则会影响快速卷帘门变频器的使用寿命。
6.机器人防护门安装主回路端子配线必须正确，R.S.T为电源输入端子，绝对不可与U.V.W混用，否则在送电时，将造成变频器的损坏。
7.防护门安装前请将电控箱安装于金属类等不燃材料上，以防止发生火灾。
8.请选择安全的区域来安装快速卷帘门电控箱，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴，普通电控箱严禁用水喷淋，否则会损坏箱内电器元件。
9.智能机器人防护门安装电控系统只能用在指定场所，其他恶劣环境可能导致火灾，气爆，触电等事故。
10.若多台变频器安装在同一控制柜内，请外加散热风扇，使箱内温度低于40摄氏度，以防止过热或火灾等发生。
11.卷帘门安装前请不要把快速卷帘门电控箱安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。
12.在海拔超过1000米的地区，快速卷帘门散热效果变差，请降档使用。
13.输出侧请不要安装接触器及有关电容或压敏电阻等器件，否则会引起变频器故障及器件损坏。
14.输出侧请不要安装空开和接触器等开关器件，如果由于工艺及其他方面需要而必须安装，则必须保证开关动作时变频器无输出，另外，输出侧严禁安装有改善功率因素的电容或防雷用压敏电阻，否则会造成快速卷帘门变频器故障，跳保护或元器件损坏。
15.在卷门变频器输入前端接入接触器，控制变频器的启动或停止会影响变频器的寿命，一般要求通过FOR或REV端子来控制，在起、停较为频繁的场所，应特别注意使用。
16.防护门电控箱请使用独立电源，绝对避免与电焊机等共同用一电源，否则会引起变频器保护或损坏。
二、智能机器人防护门送电中
1.送电中绝对不可以插拔变频器上的连接器（CONNECTOR）以避免控制主板因拔插所产生突波进入，造成变频器损坏。
2.送电前请盖好盖板，以防触电，造成人身伤害。
三防护门运转中
1.机器人防护门变频器运转中严禁将马达机组投入或切离，否则会造成变频器过电流跳脱，甚至变频器主回路烧毁。
2.变频器送电过程中请勿取下前盖，以防止感电受伤。
3.在开启故障再启动功能时，马达在运转后会自动再启动，请勿靠近机器，以免发生意外。
4.散热座、刹车电阻等发热元件请勿触摸，以防烫伤。
5.变频器可以很容易从低速到高速运转，请确认马达与机器的速度容许范围。
6.机器人防护门变频器运转中请勿检查电路板上的信号，以免发生危险。
7.变频器出厂时均已调整设定，请不要任意加以调整，按所需功能适当调整。
8.变频器超过50HZ以上频率运行时，请务必考虑振动、噪音、电机轴承及机械装置所允许的速度范围。
9.采用机械行程定位时，遇停电可用手动摇杆将门打开。系统来电后，将电源开关接通后，门可正常使用。
10.采用编码器定位时，门体无手动升降过，来电接通后门可正常使用。手动调节门体，来电需要重新定位后方能使用。
11、还有不明白的地方联系上海京联客服。